История создания первого лунохода (ч 6)
Для работ по третьему этапу – осуществлению движения Лунохода и проведению научно-технических экспериментов – директор ВНИИТрансмаш Старовойтов В.С.поручил заместителю Кемурджиана А.Л. Сологубу П.С. сформиро вать рабочую группу. Руководителем группы был назначен начальник лаборатории ОМР Сологуб П.С. В состав группы были включены: начальник лаборатории ЭПУ Соловьев А.Ф. (зам. руководителя группы), сотрудники, принимавшие участие в испытаниях шасси, – Громов В.В., Китляш Ю.П., Петрига В.Н., Поляков Л.Н., Бабенко В.Г., Шпак Ф.П., Васильев Ю.А. и др., всего 12 человек. Рабочая группа ВНИИТрансмаш вошла в состав общей группы специалистов, обслуживающих различные системы Лунохода.
В состав оперативной группы управления входили:
от предприятия НПО им. С.А. Лавочкина:
- Пантелеев В.П., Роговский Г.Н., Дельвин Ю.П., БабичФ.Г., Мэн Р.М., Булеков В.П., Порошин Л.В. и др.
руководители групп предприятий-смежников:
- институт картографии – Непоклонов Б.В.
- ВНИИТрансмаш – Сологуб П.С.
- по TV – Засецкий В.В.
- по научному оборудованию – Кочаров Г.Е.
Экипаж Лунохода состоял из 5 человек (с учетом резерва всего 11 человек): командиры – Еременко Н.М., Федоров И.Л., штурманы – Давидовский К.К., Самаль В.Г., водители – Довгань В.Г., Латыпов Г.Г., бортинженеры – Кожевников А.Е., Мосензов Л.Я., операторы остронаправленной антенны – Козлитин Н.Я., Сапранов В.М., член экипажа – Чубукин В.И..
Группой обработки информации с борта Лунохода руководил Кантор А.В. В группу входили сотрудники всех предприятий-смежников. От ВНИИТрансмаш в неё входили Громов В.В., Китляш Ю.П., Поляков Л.Н., Петрига В.Н., Шпак Ф., Болховитинов И.С., Бабенко В.Г. и др.
Рабочая группа ВНИИТрансмаш была отправлена в г. Симферополь и присутствовала при осуществлении мягкой посадки платформы с Луноходом на поверхность Луны. Слова: «Есть контакт» потонули в буре оваций всех присутствующих. – Луноход-1 на Луне! А какие были торжества … Догадываюсь, потому что, к большому сожалению, я об этом говорю только со слов наших сотрудников, участвующих в этом знаменательном событии. К сожалению, потому что в это время я ещё был в поезде и только подъезжал к Симферополю вместе со Славой Довганем из группы экипажа (будущий водитель Лунохода-1). Мы тоже радовались и тоже «отметили».
По разным причинам мы вынуждены были задержаться в Москве. Я заезжал в больницу к Александру Леоновичу Кемурджиану, чтобы обсудить кое-какие вопросы и получить благословение на предстоящие работы. Начинался третий этап. Это работа с Луноходом-1 на поверхности Луны.
Необходимо сделать следующий шаг: осуществить съезд Лунохода-1 с посадочной платформы. Для этого специалистами ОГУ, которой в то время руководил Пантелеев В.П., был проведен анализ состояния всех систем Лунохода, получена первая телевизионная панорама местности и положения Лунохода по крену и дифференту. Это позволило определить направление съезда Лунохода (вперед или назад), а также расстояние, которое он должен пройти. ОГУ выдала информацию командиру экипажа Федорову И.Л, по команде которого водитель Латыпов Г.Г. выдал радиокоманду на первое движение Лунохода. Произошел съезд, есть первая колея на поверхности Луны! (Рисунок 5). Произведено первое пенетрирование грунта и определены его параметры. Грунт несыпучий с удовлетворительной несущей способностью. Подтвердились параметры грунта на поверхности Луны, выданные в свое время академиком Н.С. Троицким и Кротиковым В.
С помощью Лунохода решались сложные научные иинженерно-технические задачи по ходу его движения. Всего «Луноход-1» отработал ХI лунных дней ипрошел путь более 10 км в разнообразных рельефно-грунтовых условиях поверхности Луны в районе Моря Дождей, где была осуществлена посадка станции «Луна-17».
Запланированная программа была успешно выполнена. Однако были и сбои в процессе управления движением Лунохода. Из-за слабой освещенности, повлиявшей на качество TV картинки, водитель (Довгань В.Г.) и командир (Федоров И. Л.) принимают решение двигаться прямо, а через 3 секунды (появление следующего кадра) Луноход оказался в кратере с самым неудобным диаметром ∼ 5÷10 метров. Любое перемещение смещало аппарат к центру кратера, что могло привести к аварии и потере возможности дальнейшего движения.
И это – в первый лунный день работы, чрезвычайно неприятные ощущения.
С руководителем ОГУ Пантелеевым В.П. принимаем решение о временном прекращении движения. Самое главное – избавиться от множества советов, которые пытаются, из лучших побуждений, подавать все знающие и незнающие. Берем паузу ∼ один час, и я, как руководитель группы ВНИИТрансмаш, должен принять решение о дальнейшем функционировании Лунохода. Прошу Пантелеева В.П. создать мне с группой специалистов спокойную обстановку для проработки создавшейся ситуации. Затем совместно с моим заместителем Соловьевым А.Ф., Громовым В.В. и Китляш Ю.П. проанализировали всю имеющуюся информацию по крену, дифференту и применению крутящего момента на электродвигателях ходовой части при движении Лунохода на этом участке, а также старт-стопные картинки от TV камеры и приняли методику выхода из кратера:
1. Закрыть крышку с солнечной батареей, что увеличит устойчивость Лунохода.
2. Развернуть машину до нулевого крена.
3. Задать движение назад на выход из кратера.
Эту методику утвердил руководитель ОГУ Пантелеев, и она была передана в группу Бабича Ф.Я. для составления программы выезда, с которой были ознакомлены все члены экипажа. Далее – дело техники. Луноход-1 благополучно вышел из этого кратера к всеобщей радости. Это был успех!
Эта методика была рекомендована для дальнейшей работы Лунохода, а на заключительном обсуждении результатов прошедшего дня получила всеобщее одобрение. В дальнейшем был запущен второй Луноход («Луно-ход-2»), но это был уже не первый, хотя и прошел он в три раза больший путь и вышел из строя из-за запыления солнечных батарей.
В итоге можно сказать, что становление коллектива ВНИИТрансмаш, как космического предприятия, состоялось. Главный конструктор ОКБ-1 Королев С.П. благословил нас на этот путь, а работы с коллективом НПО им. С.А. Лавочкина, руководимым Бабакиным Г.Н., позволили нам выйти на самый высокий уровень космических технологий. У многих наших сотрудников установились хорошие деловые и дружеские отношения, в том числе и у меня с Ивановским О.Г., Пантелеевым В.П., Кремневым Р.С., Роговским Г.Н., Дельвином Ю.П, Дубовиком Б.Г., Булековым В.П., Мартыновым Б.Н. и др. Всех не перечислить. Рекомендуем игры для android только новинки!
Источник Вестник ФГУП НПО им. С.А. Лавочкина (elibrary.ru)